在将皮带输送机的输送带卷成很多形态的几何形状，如方形、长方形、梯形、三角形、扁圆形都属于这个种类。固定式各形态皮带输送机将是当代皮带输送设备的一个发展趋势。
外形为夹带式皮带输送机。夹带式皮带输送机实际上就是由两个槽形皮带输送机相扣在一块，就是在一般的槽形带输送机上面再添加了一根压带，驱动部件各有一套，或是各自用一套驱动部件。而压带的使用根据材质分为：橡胶带输送带、塑料泡沫带和绳带。
外形为槽形与平形皮带输送机。在我们这，皮带输送机现在的标准可以分为是TD75与DTⅡ型，带式输送机有移动式与固定式两种分类。槽形皮带输送机又因越野式而分为弯曲型和直线型两个种类。
外形为固定式圆管形皮带输送机。固定式圆管形皮带输送机的输送带卷成圆管的形状输送物料，可以在磁辊上面进行运输，也可以在托辊上面运行运输，所以必须成固定式。
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